L'objectif de la baby-gym est d'aider le bébé à développer sa motricité. Il y apprend le sens de l'équilibre. Grâce au matériel adapté, très coloré pour stimuler les petits, le jeune enfant peut rouler, glisser, sauter et ainsi être à l'aise avec son corps.
Par le biais de parcours divers, l'enfant commence à mieux maîtriser son corps et à se déplacer plus aisément dans l'espace. La pratique de la gymnastique stimule également sons sens de l'observation, de ses émotions, etc....